千米小说网

第435章 磐石一號机器人震撼亮相（第3页）

他知道，这支舞，將会成为今天发布会上最具传播力的画面之一。

一个机器人，跳著古典舞，在舞台上翩翩起舞——这种视觉衝击力，这种超越认知的震撼感，足以让任何人过目难忘。

掌声持续了將近一分钟才渐渐平息。

江阳走到舞台中央，站在小糰子身边。

“谢谢小糰子的精彩表演。“他对著机器人说道，语气里带著一丝宠溺，“你跳得很好。“

“谢谢爸爸的夸奖。“小糰子的屏幕上出现了一个害羞的表情，“我还在努力学习中，希望以后能跳得更好。“

台下又是一阵善意的笑声。

这种自然的人机互动，让人几乎忘记了眼前这个“她“只是一台机器。

“接下来，是媒体和嘉宾提问环节。大家有什么想问我的，或者想问小糰子的，都可以。”

江阳话音刚落，台下无数只手高高举起。

工作人员將麦克风递给了前排的一位女记者，手里拿著录音笔。

“江总您好，我是《科技日报》的记者，请问磐石一號的运动控制系统是如何实现的？我们注意到它的动作非常流畅自然，尤其是刚才的舞蹈表演，展现出了极高的动態平衡能力和精细控制能力。

这背后的技术原理是什么？能否透露一下？“

这是一个非常专业的问题。

“这个问题问得很好。“江阳转头看向身后舞台大屏幕，上面適时地切换出了一张技术架构图。

“磐石一號的运动控制，基於我们自主研发的amp;#039;灵枢amp;#039;算法体系。“江阳解释道，“传统的机器人运动控制，依赖的是预编程的轨跡规划——工程师提前计算好每一个关节在每一个时刻应该处於什么位置，然后让机器人按照这个轨跡去执行。“

“但这种方法有一个致命的缺陷——它无法应对未知的情况。一旦环境发生变化，或者遇到预料之外的干扰，机器人就会失控或摔倒。“

“而amp;#039;灵枢amp;#039;算法採用的是完全不同的思路——我们没有告诉机器人amp;#039;应该怎么动amp;#039;，而是让它自己amp;#039;学会怎么动amp;#039;。“

“通过强化学习和大规模仿真训练，小糰子在虚擬环境中进行了数十亿次的动作尝试。它会摔倒，会失败，但每一次失败都会成为学习的素材。最终，它学会了像人类婴儿一样，从零开始掌握行走、奔跑、跳跃、保持平衡的能力。“

“而刚才的舞蹈。“江阳笑了笑，“则是它amp;#039;自学amp;#039;的成果。我们提供给它大量的人类舞蹈视频数据，包括各种舞种的教学资料和表演录像。小糰子通过分析这些数据，理解人类舞蹈动作的规律和美学特徵，然后將这些知识amp;#039;迁移amp;#039;到自己的身体上。“

“所以，它刚才跳的那支《春江月夜》，並不是我们工程师一帧一帧地编程出来的，而是它自己amp;#039;创作amp;#039;的。“

此言一出，全场再次譁然。

“自己创作的？！“

“这已经不是模仿了，这是真正的学习！“

“太可怕了……“

《科技日报》的女记者追问道：“那请问，小糰子的学习能力上限在哪里？它还能学会更多的技能吗？“

“理论上，没有上限。“江阳的回答的乾脆，“只要提供足够的数据和训练时间，它可以学会任何人类能做到的动作，甚至包括人类难以做到的动作，这就是基於大模型的具身智能的魅力。“

女记者点了点头，坐回座位，手中的笔飞快地记录。

江阳指向另一个举手的位置：“那位先生。“

一个穿著格子衬衫、戴著眼镜、一看就是技术宅的年轻人站了起来。

“江总好，我是amp;#039;机器之心amp;#039;的编辑。“他推了推眼镜，问道，“我想请问一下磐石一號的能源系统。您刚才提到它的体重是48公斤，但我们知道，要驱动这么多的关节电机，实现刚才那样高强度的运动，能耗是非常可观的。请问它的续航能力如何？使用的是什么类型的电池？“

这同样是一个很有水平的问题。

对於机器人產品来说，续航一直是一个痛点。

很多看起来很酷炫的机器人，实际上只能运行二三十分钟就需要充电，严重限制了其实用性。

“磐石一號搭载的是我们与华为联合研发的高密度固態鋰电池组，单次满电续航时间可以达到6小时以上的连续工作状態。如果是待机或轻负载工作，续航时间可以超过24小时。“

“此外。“江阳补充道，“我们还设计了快速换电系统。用户可以在30秒內完成电池模块的更换，就像换手机电池一样简单。这意味著在工业场景下，磐石一號可以实现几乎不间断的工作。“

“6小时以上？！“