416年,东晋大将---刘裕率军攻后秦国,沿途收复滑台(滑县)、许昌、洛阳等重镇
417年,东晋大将---刘裕军攻破长安,灭后秦国
420年,刘裕废除晋恭帝,建立刘宋,定都建康,史称“刘宋”。刘裕统兵统一了中国南方,同时也夺取了淮北、山东、河南、关中等地。
423年,北魏攻占了刘宋在河南诸军事重镇
426年,北魏攻取长安
430年,刘宋相继占领滑台、洛阳、虎牢等地,一度收复了河南北部
433年,北魏大举兴兵伐宋,复得仇池,杨保宗在此立国,后保宗谋叛,事败后被解送平城斩首。北魏任皮豹子镇守仇池,恢复南秦州,兼治仇池镇,迫使仇池政权南移
458年,刘宋趁胜收复了济水以北的部分失地
460年,刘宋孝武帝又遣军在北阴平一带,再度击溃北魏军
466年,徐州刺史薛安都因曾支持刘子勋政权,担心刘彧对自己下手,举城降魏
469年,刘宋在淮河以北的青、冀、徐、兖四州及豫州的淮西六郡全面陷于北魏,北部防线基本退至淮河,宋在淮北只剩下海州,此时宋与北魏基本以淮河为界
479年,萧道成迫使宋顺帝刘准禅位,自立为帝,建立南齐
502年,齐和帝被迫禅位于起兵夺位的将领萧衍,南齐覆灭。萧衍称帝,改国号为梁,史称南梁
557年,宇文泰死后,第三子宇文觉正式即位称天王,自称周公。国号周,建都于长安(今西安汉长安城遗址),史称北周。同年,南梁,梁敬帝把皇位禅让给了陈霸先,陈霸先即皇帝位,改换年号为永定,建立南陈。封梁敬帝为江阴王
560年,北周攻灭了位于长江上游郢州的南梁残余
573年,北齐被南陈夺走淮南
577年,北周灭北齐,统一北方
578年,北周南陈在吕梁展开激战,周败陈,吴明彻被俘,淮南之地得而复失,江北州郡尽为北周所有
580年,阴平国被北周所灭
581年,杨坚受禅代周称帝,改国号为隋,北周亡
583年,隋将长孙晟用离间之计,使突厥汗国分裂为东西两部
589年,隋文帝杨坚命杨广等统军攻陈,攻陷建康,南朝陈灭亡